التحكم في طيران الطائرة بدون طيار FPV (عرض الشخص الأول) هو النظام الأساسي الذي يعمل بمثابة "العقل" لطائرة بدون طيار FPV، مما يتيح طيرانًا دقيقًا وغامرًا وسريع الاستجابة من خلال دمج الأجهزة والبرامج ومعالجة البيانات في الوقت الفعلي. على عكس التحكم التقليدي في الطيران بدون طيار، فإنه يعطي الأولوية لزمن الوصول المنخفض وخفة الحركة العالية لتتناسب مع منظور الشخص الأول للطيار، ويتم تقديمه عبر نظارات FPV التي تنقل الفيديو في الوقت الفعلي من كاميرا الطائرة بدون طيار. يشكل هذا النظام دورة تحكم مغلقة، تجمع بين مدخلات المستشعر وأوامر الطيار والمعالجة الخوارزمية للحفاظ على الاستقرار وتنفيذ المناورات، مما يجعله ضروريًا للسباقات والطيران الحر والتصوير الجوي السينمائي.
في قلب التحكم في الطيران FPV توجد وحدة التحكم في الطيران (FC)، وهي عبارة عن لوحة دائرة مدمجة مزودة بوحدة تحكم دقيقة (MCU)، ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU)، وواجهات مختلفة. تقوم وحدة IMU، التي تتكون من جيروسكوب ومقياس تسارع، بجمع البيانات بشكل مستمر حول اتجاه الطائرة بدون طيار وسرعتها الزاوية وتسارعها، في حين تعمل أجهزة الاستشعار الاختيارية مثل مقاييس الارتفاع (للارتفاع) ونظام تحديد المواقع (لتحديد المواقع) على تحسين الوظائف. تقوم وحدة MCU بمعالجة بيانات المستشعر هذه جنبًا إلى جنب مع الأوامر الصادرة من وحدة التحكم عن بعد (المستلمة عبر بروتوكولات مثل CRSF أو ELRS) باستخدام البرامج الثابتة المتخصصة مثل Betaflight أو INAV، والتي تقوم بتشغيل خوارزميات التحكم PID لضبط سرعات المحرك في الوقت الفعلي.
يتواصل نظام التحكم في الطيران مع وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة (ESCs)، والتي تترجم الأوامر الرقمية لـ FC إلى تعديلات دقيقة لسرعة المحرك - وهو أمر بالغ الأهمية لموازنة الطائرة بدون طيار وتنفيذ الحركات السريعة مثل التقلبات أو المنعطفات الضيقة. غالبًا ما تدمج أجهزة FC الحديثة ميزات إضافية، بما في ذلك منظمات الجهد الكهربي لتشغيل الأجهزة الطرفية، وتسجيل الصندوق الأسود لتحليل ما بعد الرحلة، وOSD (العرض على الشاشة) لتراكب بيانات القياس عن بعد (على سبيل المثال، جهد البطارية، وقوة الإشارة) على نظارات FPV. تعمل هذه المكونات في وئام لتقليل زمن الوصول (عادة 20-30 مللي ثانية) وضمان استجابة الطائرة بدون طيار على الفور لمدخلات الطيار، وهو متطلب أساسي للسباقات عالية السرعة والطيران الحر.
يدعم التحكم في الطيران FPV أيضًا أوضاع طيران متعددة لاستيعاب مستويات المهارة المختلفة: وضع الزاوية (التسوية الذاتية) للمبتدئين، ووضع Horizon للطيارين المتوسطين، ووضع Acro (يدويًا) للمستخدمين المتقدمين الذين يبحثون عن التحكم الكامل. يؤثر اختيار أجهزة FC - مثل نوع MCU (معالجات F4 أو F7 أو H7) وجودة المستشعر - بشكل مباشر على الأداء، حيث توفر الطرز المتطورة سرعات معالجة أسرع ومقاومة أفضل للاهتزاز. بشكل عام، يعد التحكم في الطيران بدون طيار FPV هو العمود الفقري لتجربة الطيران الغامرة، حيث يمزج بين الهندسة الدقيقة وتحسين البرامج لتحويل نية الطيار إلى رحلة سلسة ورشيقة.
